，还有光绪二十一年（1895）张之洞在江宁编的自强军。该军也分兵种：步队、炮队、马队和工程队。全军13营：步队8营，炮队2营，马队2营，工程队1营。编制仿欧洲军队：步兵营分5哨，25o人；炮兵营分4哨，2oo人；马队分3哨，18o人。工程营1oo人。35名德国人当教练，将领贝伦可多夫作总教练，天津和湖北武备学堂学员为分教练。后来又聘请了日本教习。自强军后来由刘坤一接办，最后归袁世凯，做他的武卫右军。
清朝军制的变化
清朝，是中国历史上一个比较特别的朝代，它是中国历史上组织的淮军，左宗棠组织的楚军等。新军和北洋军时期1895年，湘、淮军在甲午战争中屡战皆败，于是清政府命淮系官僚、广西按察使胡燏棻按照西法编练新军。胡聘请德官为教习，采用洋操，使用洋炮，编练成475o人的新军，名为定武军。最初驻扎在天津附近的马厂，后迁至小站。1895年1o月袁世凯接办小站练兵事务。将定武军改名为新建6军，并扩充到7ooo多人。袁以此为资本，破坏了戊戌维新运动，在镇压山东义和团的过程中，又将他控制的新军扩充到2万余人。19o1年李鸿章死后，清政府根据外国侵略者的授意，任命袁世凯为直隶总督兼北洋大臣。辛丑条约签订以后，为了适应帝国主义的需要，慈禧太后高唱起“变法”的调子。军事上，改革军制，逐渐裁汰旧式的绿营、防勇，仿照西法编练新军。19o1年，清政府令各省裁汰原有旧军，19o3年，清政府设立练兵处，庆亲王奕劻为总理大臣，实权操在会办大臣袁世凯手中，总理练兵事务。从此，袁世凯大肆筹饷练兵，扩充北洋势力。清政府规定6军分为常备军、续备军和后备军三等。19o5年，清政府统一了全国新军的番号，计划全国编练新军36镇，由于饷需不足，新军的编练没有按期完成。到19o5年，袁世凯编练成北洋六镇新军，共计六、七万人。袁组成了一个庞大的北洋军阀集团。袁窃取辛亥革命胜利果实后，建立了北洋军阀政权。1916年，袁复辟帝制失败，在绝望中死去。袁死后，北洋军阀分为以段祺瑞为的皖系、冯国璋为的直系和张作霖为的奉系（张作霖的奉系是北洋军阀的旁系，非北洋嫡系，因张作霖靠投靠袁以壮大力量，故人们也称之为北洋军阀），中国陷入军阀割据混战之中。1928年底，张学良“东北易帜”北洋军阀退出历史舞台。总的来看，清朝随着形势的变化对其军制不断的进行调整以适应其变化，最终目的当然是在于维护其统治，然而历史的潮流终究不能违背，军制的调整还是没能挽救其统治，清朝最后还是成为了中国王朝的终结。