刘泽清率部一路行进，一天后抵达了乐陵，正准备驻扎下来看看局势，随后便在这天夜里遭到了清兵突袭。
镶白旗旗主多铎率领一千铁骑，以五十巴牙喇甲兵为先锋，直接撞进明军大营，刘泽清手下的五千精锐一触即溃，在黑夜中四散而逃，根本组织不起抵抗。
刘泽清此时恨死卢象升了，明明可以躲在济南城内据守，只要等到刘衍率领灵山卫新军赶来就好，为何非要自己率兵到这里来打野战？
“撤！回济南城！”
刘泽清慌忙骑上一匹战马，此时身边只有一百多家丁随行，其余兵马已经全部溃散了。
此时大营之内到处都是往来奔驰的清军铁骑，那些清军士兵个个身披重甲、骁勇强悍，那些巴牙喇甲士甚至根本不用双手操控战马，只是用双腿夹着马腹就可以驰骋自如，双手不断拉弓射箭、挺枪挥刀，在明军溃兵中如入无人之境！
很快刘泽清便率部冲出了大营，将大营内外的部下全部抛弃了，可是还没跑出去多久，便有一队二十多人的清兵追了上来。
那队清兵赫然都是巴牙喇甲士，人人身披三层重甲、携带双马，速度非常之快，跟在后面不断放箭，黑夜之中箭雨不断，没过多久，刘泽清身旁的家丁就死伤数十人！
此时刘泽清心神巨震，奋力抽打着战马，只想尽快逃出生天。周围也有一些家丁走投无路之下奋起还击，向身后拉弓放箭，可是这几个家丁随后便遭到暴风骤雨一般的“照顾”，清兵密集而又狠辣的箭矢瞬间就将几人射成了刺猬。
此时再无人敢回身迎战，所有人就如同赛马一般，发疯似的亡命逃跑，却依然逃不出被清兵“挨个点名”的下场。
这队巴牙喇甲兵以一名分得拨什库，也就是后世俗称的骁骑校为首，很快便将刘泽清与十几个家丁围住，众人随即下马步战，刘泽清带着十几个家丁奋力抵抗，可是那里是这队巴牙喇甲兵的对手。
战斗很快就结束了，这队巴牙喇甲兵只有两人战死，却击杀了包括山东总兵刘泽清，以及十八名精锐家丁。
“哈哈！”
那分得拨什库自然认得刘泽清的装束，知道这是明军中的高级将领，当即取了刘泽清的头盔，搜到了尸体上的腰牌和印信，最后一刀将刘泽清枭首，血淋淋的首级挂在战马上，然后招呼部下带上战死的两个同伴，一阵怪叫的纵马返回明军大营，继续追杀明军溃兵。
天亮之后，多尔衮、岳托、杜度、多铎四人策马来到明军大营内，此时清军中的包衣、阿哈等辅兵杂役正在打扫战场、收集缴获。
激战中被俘虏的两千多俘虏，多尔衮也全部丢给了尚可喜，命其严加看管，准备当做炮灰使用。
“什么？”
随后多尔衮便得到消息，昨天夜里的突袭，竟然斩杀了明国山东总兵刘泽清，于是急忙将那名分得拨什库找来。
多尔衮、多铎、岳托、杜度在见到刘泽清的首级、盔甲、腰牌和印信后，都是放声大笑，此番南下可以说是开门红，一上来就斩杀了明国一个总兵官！
“将刘泽清的首级用石灰硝好，等咱们到了济南府城之后，还能派上用场。”
随后多尔衮看着刘泽清的印信思索了起来，然后命人找来几名俘虏的刘泽清家丁，说道：“你们去杀几个同伴，否则现在就去死！”
那几个家丁中，有两人宁死不从，当即被砍了脑袋，剩下三人都被吓坏了，纷纷接过刀，然后一咬牙各自杀了一个同伴。
多铎、杜度见状放声大笑，岳托也是笑了两声，随后看向多尔衮的眼神也有些变化。