岳母随即换了几件衣服，同岳飞走到王贵书房。
周侗开言道：“请夫人到此别无话说。因见令郎十分聪俊，老汉意欲收为螟蛉子，特请夫人到此相商。”岳母听了流泪说道：“此子产下三日就遭洪水之变。妾受先夫临危重托，幸蒙恩公王员外收留，尚未报答。我并无三男两女，只有这一点骨血，只望接续岳氏一脉。此事实难从命，休得见怪！”周桐道：“夫人在上，老夫非是擅敢唐突。因见令郎题诗抱负，后来必成大器。但无一个名师点拔，这叫做‘玉不琢，不成器’。老夫空有一身本事，传了两个徒弟，都被奸臣害死。目下虽然教着这三个学生，都不及令郎这般英杰。那螟蛉之说非比过继，既不更名，又不改姓，只是权时父子称呼，老汉便将平生本事尽心传得一人。后来老汉百年之后，只要令郎把我这几根老骨头掩埋在土不致暴露，就是完局了。望夫人慨允！”
岳母尚未开言，岳飞道：“既不更名改姓，爹爹上坐，请受孩儿一拜。”周侗急忙上前扶起。
次日岳飞进馆攻书，周侗叫四人结为兄弟。各人回去与父亲说知，尽皆欢喜。
自此以后，四个人双日习文，单日习武。那周侗原是东京八十万禁军教头林冲的师父，又传过河北大名府卢俊义的武艺，本事高强。岳飞生有神力，十二岁时能拽三百斤弓、八石之弩。
一日周侗聚集众士于平野较射。周侗自逞其能，连中三失，指谓飞曰：“若能如此，方可言射。”飞曰：“请试。”周侗就把他刚才所射的弓拿给岳飞。岳飞左手挽弓右手架箭，岳飞力大，也是连中三失。周侗道：“观君之力，较君之射，当以功名显世也。”飞拜谢。周侗遂将平生十八般武艺尽心传授与他，直到去世。所以岳飞文武双全，比卢、林二人武艺更高。
靖康元年，胡马纵横宋兵畏缩，乡中好汉皆来请他入山为寇。飞谓之曰：“大丈夫不着芳名于史册，而为鼠窃狗盗偷生于世乎？”从此相州豪杰多不从盗。
赵构征召各路兵马勤王。岳飞心中愤慨意欲投军，又担忧老母年迈难以保全。岳母深明大义，积极勉励岳飞“从戎报国”，还在他后背上刺上“尽忠报国（后世演义为‘精忠报国’）”四字为训。岳飞牢记母亲教诲，忍痛别过亲人，投身抗金前线。